清光緒五年初建，因座落鴨母坑山系之龍脈昂首處，呈現「三川匯聚，五嶽朝堂」之格局，因得廟名。五龍宮主祀媽祖，又稱「五龍媽祖」或「五龍媽」。宮旁豎立著媽祖石雕高度為26.66公尺，其面容慈顏端莊，為本鄉信仰地標。

  苗栗縣西湖鄉媽祖石雕聖像是信眾們的心靈寄託，大地子民們所祈求風調雨順、 國泰平安之信仰中心，而以1999,9.21.注入更新的希望。
  西湖媽祖石雕像總高度26.66米，慈顏端莊，整體設計及施工均由大陸唐山師父雕製;可媲美1998年於澳門落成時高度19.99米號稱世界第一高的媽祖石雕神像。
  本聖像由299塊603花崗岩組裝而成 每塊均以1~5頓石材為基礎，吊裝組合而成，於籌備期間有諸多聖蹟顯現之實例，如座像之方位聖泉之湧現等均可望見媽祖之 威靈 尚祈十方善眾蒞臨印鑑。